Introduction Examples Basic Categories 多智能体合作：全队分享奖励 简单来说，就是多智能体协调问题 举例：无人机阵列 多智能体竞争：所有人有各自的奖励 完全利己主义 零和博弈，纳什均衡 混合合作博弈 平衡团队回报以及个人汇报 举例：游戏竞技中，首先团队需要获胜，其次自己最好是 MVP 范例 合作多智能体 模型 MA-MDP Dec-POMDP 算法 线性值分解 RIIT
